下記の一行を.vimrcに追加するだけでOK。

autocmd BufWritePre * :%s/\s\+$//e

ただ、絶対に必要な行末のスペースがあった場合にそれを気づかないうちに消してしまうことがあるので注意！！！

その他、英語ですが便利な空白削除系の設定が下記にあります。

Remove unwanted spaces